數(shù)控技術(shù)是一門集計算機技術(shù)、自動化控 制技術(shù)、測量技術(shù)、現(xiàn)代化機械制造技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等多學科交叉的綜合技術(shù),近年在應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)展十分迅速。它是為適應(yīng)高精度、高速度、復 雜零件的加工而出現(xiàn)的,是實現(xiàn)自動化、數(shù)字化、柔性化、信息化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ),是現(xiàn)代機床裝備的靈魂和核心。目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制 的技術(shù)。這種技術(shù)用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設(shè)備的運動軌跡和外設(shè)的操作時序邏輯控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝 置,使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn),均可通過計算機軟件來完成,處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動電機或液壓執(zhí)行元件帶動設(shè)備運行。
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數(shù)控技術(shù)作為制造業(yè)的重要基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)和尖端工業(yè)的使用技術(shù)最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說過“各種經(jīng)濟時代的區(qū)別,不在于生產(chǎn) 什么,而在于怎樣生產(chǎn),用什么勞動資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)是人類最基本的生產(chǎn)資料,而數(shù)控技術(shù)又是當今先進制造技術(shù)的最核心技術(shù)。因此,機械制造的競爭其實 就是數(shù)控技術(shù)的競爭。
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢,九十年代來計算機技術(shù)的發(fā)展日新月異,已從8位機發(fā)展到奔騰時代。其速度功能比8位機快了幾百倍。使在通用微機上以軟件方式可以實現(xiàn)的各種數(shù)控功能數(shù)控技術(shù)發(fā)生了深刻變化。PC機上豐富的軟件資源、有好的人機界面,是其他數(shù)控技術(shù)無法比的。
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數(shù)控技術(shù)功能發(fā)展方向:用戶界面圖形化,用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于每個用戶對界面的要求不同,因此,對用戶界面開發(fā)的工作量極 大,成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前internet、虛擬現(xiàn)實、科學計算可視化及多媒體等技術(shù)也對用戶界面提出了更高要求。
科學計算可視化,他可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流從以前的文字和語言表達轉(zhuǎn)變成可以直接使用圖形、圖像、動畫等信息。可視化技術(shù)與虛擬環(huán)境 技術(shù)相結(jié)合,使數(shù)控技術(shù)進入了一個新的領(lǐng)域,比如虛擬樣機技術(shù)、無圖紙設(shè)計等。這既可以縮短設(shè)計產(chǎn)品周期,又可以提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本。在數(shù)控技術(shù) 領(lǐng)域,可視化技術(shù)用于CAD、CAM的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化fangzhen演示等。
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插補和補償方法多樣化,插補方法有直線插補、圓弧插補、圓柱插補、螺紋插補、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、溫度補償、半徑補償?shù)鹊取?
多媒體技術(shù),將多媒體技術(shù)與聲像和通信技術(shù)融于一體,使計算機能綜合處理聲音、文字、圖像及視屏信息能力。
中國數(shù)控的出路:就目前國內(nèi)的數(shù)控技術(shù)來看,所生產(chǎn)的數(shù)控產(chǎn)品在外觀、性能、可靠性方面與國外有一定的差距,國外企業(yè)為了占領(lǐng)中國的市場,利用強大的資 金,對我國能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品低價銷售,對我國不能生產(chǎn)的產(chǎn)品高價銷售。在國外數(shù)控企業(yè)的多重壓力下,我國數(shù)控到處受制于人,永遠落于其他發(fā)達國家的后面。但 是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)方面,我國處于相對落后的狀態(tài),因此,開放式數(shù)控為我國數(shù)控的發(fā)展提供了很好的契機,只有加強和重點扶持開放性數(shù)控 的研究和應(yīng)用,我國的數(shù)控才有壯大的可能,才能在將來的市場競爭中立于不敗之地。
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加工過程中采用開放式通用型實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式,易于將計算機實時智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、CAD\CAM、自適應(yīng)控制、動態(tài) fangzhen等高新技術(shù)融于一體,構(gòu)成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系,從而實現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化;赑C的第六代方向發(fā)展所具有的開放性、低成 本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點,更多的數(shù)控系統(tǒng)廠家會走上這條道路。至少采用PC機作為它的前端機,來處理人機界面、編程和聯(lián)網(wǎng)通信等問題。
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由于計算機硬件的標準化和模塊化,以及軟件模塊化,開放化技術(shù)的日益成熟,數(shù)控技術(shù)開始進入開放化的階段。開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng) 性、擴展性。美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰(zhàn)略發(fā)展計劃,并進行開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定,世界3個 最大的經(jīng)濟體在短期內(nèi)進行了幾乎相同的科學計劃和技術(shù)規(guī)范的制定,預示了數(shù)控技術(shù)的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數(shù)控 系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方法:首先根據(jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點,確定伺服電機的類型,確定要控制電機軸數(shù)和電機的工作模式,確定 輸入輸出開關(guān)量的數(shù)量等這些特點來選擇合適的運動控制。 其次根據(jù)設(shè)備工作過程的載貨情況,計算出各軸運動所需的最大扭矩和驅(qū)動功率,在安全系數(shù)和安裝空間的條件下,分別選定軸電機、驅(qū)動器和減速器。按照連接運 動控制器接線端子排列說明和電機驅(qū)動器控制信號接線說明,將控制器與驅(qū)動器間的模擬或脈沖信號控制線、編程碼反饋信號線妥善連接,然后將設(shè)備軸的正負開關(guān) 與控制器連線板相連。必要時連接零位開關(guān)。并將操作面板的開關(guān)、指示燈與運動控制器接線端子排上的通用數(shù)字輸出/輸入端相連。啟動運動控制器的調(diào)試軟件, 對各軸的電機運動、數(shù)字輸出/輸入端口的工作狀態(tài)進行控制,檢驗接線的準確性。應(yīng)用Xest中的動態(tài)響應(yīng)測試功能,測試各軸的動態(tài)響應(yīng)特性,選擇合理的控 制參數(shù)。最后,進行應(yīng)用軟件的開發(fā)。
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